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터치 스크린에서의 촉각 효과모바일 디바이스에서의 촉각 효과는 가능하면 얇은 형태로 제작되는 모바일 디바이스의 형태적 제약으로 역감보다 질감에 관한 촉각 효과가 주로 사용된다. 모바일 디바이스에서 활용되는 촉각 효과의 예는 매우 다양하다. 사용자가 터치 패널을 터치할 때 짧은 진동을 발생시켜 클릭감을 제공하는 ‘Active Click’[10]이 Fukumoto에 의해 발표된 후, 가상 키보드에서의 키 클릭, 리스트에서의 스크롤링 등 GUI를 구성하는 다양한 엘리먼트를 사용할 때 촉각 기술을 사용하여 보다 사실적인 느낌을 전달하고자 하는 다양한 연구들이 있었다[5, 6, 20, 22].뿐만 아니라, 모바일 디바이스에서 멀티미디어나 비디오 게임을 즐길 때 촉각 기술을 사용하여 보다 풍부한 사용자 경험을 제공할..

햅틱 인터페이스의 분류(직렬형 역감 제시장치, 병렬형 역감 제시장치) 역감 제시장치(Force Feedback Interface) 햅틱 인터페이스는 전달하는 촉감의 분류에 따라 역감 제시장치와 질감 제시장치로 분류된다. 이중 역감 제시장치는 장치를구성하는 기구의 링크와 조인트의 연결 형태에 따라 직렬형 또는 병렬형 장치로 나뉠 수 있다. SensAble사의 PHANToM[26]이나 Haption의 Virtuose[11]와 같이 조인트에 의해 링크가 직렬로 연결된 장치가 직렬형 구조의 역감 제시장치이며, Force Demension사의 Omega[9]나 Novint사의 Falcon[21]등과 같이 두 개 이상의 직렬형 암(Arm)으로 구성된 장치가 병렬형 구조의 역감 제시장치이다. 직렬형 장치는작업공간이 ..

햅틱이란? 어원적으로는 ‘만지다, 잡다’라는 뜻의 고대 그리스어(Haptesthai)로부터 유래된 햅틱(Haptic)이라는 단어는 일반적으로 촉감을 의미한다[19]. 최근에는 휴대폰 등에서 단순한진동 기능을 제공함으로써 햅틱이라는 단어가 대중들에게 많이 친숙해졌다. 본질적으로 촉각 또는 촉감은 다른 감각과 달리 물체가 물리적으로 피부와 접촉함으로써 느껴지는 감각이며, 접촉 시에 감지되는 정보의 전달 경로에 따라 질감과 역감으로 분류된다. 물체와 피부가 접촉할 때 물체 표면의 거칠기정도, 무늬, 또는 온도 등 물체의 표면 특징에 대한 다양한 정보가 피부를 통해 전달되는데, 피부를 통해 전달되는 감각을 햅틱 연구분야에서는 질감(Tactile)으로 정의한다. 이와 달리 근육이나, 힘줄 등 근 감각을 자극함으로..

컴퓨터 및 정보통신 기술의 발달로 인간과 컴퓨터와의 상호작용이 여러 가지 형태로 나타나고 있다. 햅틱 인터페이스 기술이란 인간의 오감각 중 촉각 채널을 통해 정보를 전달하는 기술로서 로봇, HCI(Human Computer Interaction) 분야 등에서 인간과 컴퓨터 사이에 촉감 정보를 전달함으로써 더 구체적이고 직관적인 정보를 전달하고, 상호작용을 가능하게 하는 기술이다. 이러한 인간의 촉감을 컴퓨터의 입출력 수단으로 활용하려는 컴퓨터 햅틱 기술의 연구는 영상, 그래픽, 사운드 중심의 기존 컴퓨터 인터페이스 혹은 가상 환경에 익숙한 사용자의 새로운 감각 정보에 대한 요구의 증대로 유럽, 캐나다, 일본, 한국 등으로 급격하게 관련 연구가 확산되어가고 있다. 특히 2000년대에 들어 햅틱 커뮤니티와 ..